Höger / vänster inlärning?

Ett viktigt kommando i draghundsvärlden är höger och vänster, men hur sjutton lär man in det på bästa sätt?

Jag har försökt smyga in det i vanliga promenader.. Jag har försökt klicka in det.. Jag har försökt och skicka till target.. Men utan resultat, så jag måste byta infallsvinkel! Eller hund ;) Mio är tokigt söt, men helt ärligt så är han lite korkad, Sam däremot verkar lite piggare och lite mer intresserad, kanske ska prova med honom?

Så nu behöver jag tips, och motivation (som bygger upp mitt knäckta självförtroende över att Mio fortfarande inte kan)!